公诉机关指控，2013年1月27日21时许，杨甲在北京市西城区京联顺达停车场内，因停车收费问题与停车管理员丁某发生纠纷，后在丁某手拽车门继续索要停车费的情况下，杨甲仍驾车快速离开，致丁某被甩出倒地死亡。杨甲的父亲杨乙在明知杨甲涉嫌犯罪的情况下，仍驾车将杨甲带离北京逃避法律追究。

公诉机关认为，杨甲因停车费纠纷，不顾他人安危强行驾车离开，导致被害人死亡，犯罪情节、后果严重，应以故意杀人罪追究其刑事责任。杨乙明知杨甲是犯罪的人而帮助其逃匿，应以窝藏罪追究其刑事责任。

法庭上，杨甲对公诉机关指控的事实不持异议，但对指控的罪名有异议，认为自己不构成故意杀人罪，辩称当时不知道收费员会跟着自己走，如果知道一定会停车的。杨甲的辩护人为其辩护称，杨甲主观上没有犯罪故意，她对被害人死亡的后果不是抱有追求目的，对损害结果持否定态度，没有充分证据证实杨甲有杀人或伤害的故意，杨甲不构成故意杀人罪，应承担的是过失致人死亡的责任，请求法院对其从轻处罚。对于杨甲及其辩护人的辩护意见，公诉机关反驳称，本案证人证言、监控录像已证实清楚，杨甲驾车离开是快速加速的状态，她自己也不否认想尽快摆脱被害人，最后造成被害人死亡的后果，可以证明杨甲具有主观犯罪故意。

杨乙对公诉机关指控的事实和罪名均不持异议，供称当时没想那么多，只考虑女儿的感受做出了不当行为，向被害人家属表示深深歉意，会尽力赔偿被害人家属，希望法官从轻处罚。其辩护人为其辩护称，杨松楠具有自首情节，主观恶性不深，对于社会的危害性不大，未对公安机关侦破案件造成阻碍，考虑二被告人之间的父女关系，希望法庭考虑定罪免刑。